G-Blender

Saludos es la primera vez q entro en este foro, y apenas estoy aprendiendo blender.
Por el momento me encuentro haciendo el diseño de un perro robot, y tengo problemas con los huesos, no los puedo hacer girar solo en un eje y delimitarlo a solo 180º.
Ademas me gustaria saber como programarlo para poder saber cuanto tienen cada angulo cuando le proporcione un punto en el cual debe estar el pie.
Aqui les dejo mi trabajo por si hay alguna duda, de antemano gracias

No puedo abrir el archivo blend. Debe de estar mal...

Lo siento, yo tampoco puedo abrirlo.

perdon, tal vez era porque mientras lo subia, lo tenia abierto o tal vez por la version, estoy usando blender 2.55 beta para ubuntu, de cualquier manera lo vuelvo a subir, gracias

Dice que no es un archivo blend...¡